主は公道での教習ですが、場内コースを使い、急ブレーキ体験や、悪条件下での運転体験、危険予測学習などがあります。第二段階後半には高速道路での教習もあります。
学科教習とセットの教習、もしくは必要な学科の受講が終了していないと受講できない技能教習などがありますのでご注意ください。
第二段階技能教習の最後に「みきわめ」があります。卒検の技能検定を受ける前に指導員が検定を受けられる技能を備えたかどうかを判断します。「みきわめ」を受けるためには、第二段階の学科教習(10時限)を終了し、「卒検前学科効果測定」に合格しておく必要があります。